Do misy mixéra dajte vajcia, cukor, vanilku a med. `
Zatvorte veko. Mixujte pri strednej rýchlosti po dobu 1 minúty.
Pridajte múku, soľ, prášok do pečiva a vodu. Zatvorte veko. Mixujte znovu pri strednej rýchlosti po dobu 1 minúty. Cesto by malo byť hladké a lesklé. Pomocou stierky zotrite vnútro misy a znovu mixujte pri strednej rýchlosti po dobu 30 sekúnd, kým nebude cesto hladké.
Nechajte v mise 20 minút odpočívať.
Nalejte malú naberačku cesta do panvice s olejom zahriatej na miernom ohni. Keď na povrchu cesta vystúpia bublinky, palacinku otočte a pokračujte v vyprážaní.
Rovnakým spôsobom vytvorte druhú palacinku. Keď sú palacinky usmažené a ešte teplé, umiestnite 1 lyžicu azuki pasty doprostred prvej z nich a na ňu položte druhú, ako by ste robili sendvič. Potom jemne stlačte okraje palaciniek Dorayaki k sebe. Pokračujte, kým nespotrebujete všetky prísady
